案例名称：机器人码坯

使用机械：码垛机器人

使用码垛机特点：

　　采用人机界面操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可进行程序控制。

　　设备护栏进、出门设有光电感应装置，开动门时，机器停止工作，对操作人员进行保护。

　　堆垛方式调整方便、简单，可在触摸屏上进行操作。

　　堆垛稳定，可大大节省人力。

　　噪音小符合中国国际标准噪音为75DB以下。

　　不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式