重庆码垛机械手

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码垛机械手的基本工作原理你知道吗?

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码垛机械手的基本工作原理你知道吗?

发布日期:2020-11-09 作者: 点击:

  应用背景

  码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

  码垛机械手是一种专门从事码垛的工业机器人,可以将包装过的不同物体进行自动堆码,可以码很多层,在很多工厂的生产线上都能看到它的身影。码垛机器人被广泛的应用于塑料箱、袋类、纸箱及灌装产品等生产线中,大家来看看关于它的工作原理吧。

  码垛机械手的工作原理包括包装袋整理、检测抓取、码垛输送、托盘库供给托盘等。

  1、包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机,利用整平机将包装好包装袋进行压平操作,将物料压实均匀充满包装袋,保持袋型平整;包装箱无需压平整理。

  2、检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进行转向,按照设置好的编组进行堆放、码垛。

  3、码垛输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放,完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走,完成码垛工序。

  4、托盘库供给托盘:码垛工序完成后,需要空托盘的时候,托盘库提升机构将整个空托盘抬起,留下下面一个托盘,输送机将下面的一个托盘输送到码垛机械手进行码垛,托盘提升机将其余空托盘放下,这样完成一层空托盘的输送,码垛机械手继续码垛,依次循环。

码垛机械手

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关键词:码垛机械手,码垛机械手厂家

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