码垛机器人中的机械手是什么

　　在许多生产线上，码垛机器人经常用于运输和堆放货物。码垛机器人的应用可以比传统的提高几倍的劳动效率，也可以降低公司的劳动成本。码垛机器人的机械手是什么？

　　码垛机器人的机械手可以模仿人手和手臂的一些姿势功能，用于按照固定的程序流程抓取和运送物品，或者用于实际操作工具的全自动操作设备。是一种早期的工业机器人，可以代替人的复杂工作进行制造的专业化和自动化，广泛应用于汽车、装饰建材、食品、包装、化工厂、粮油食品、五金配件、机械设备等行业的运输和堆垛。

　　码垛机器人的机械手主要由执行机构、驱动机构和自动控制系统三部分组成。臂是用于抓取产品工件(或工具)的部件，根据被抓取物品的样式、规格、净重、材质和操作规定，有夹持式、夹持式、吸附式等多种结构形式。运动组织，使手臂旋转(摇动)、移动或复合运动来执行指定的姿势，改变被抓物体的特定位置和姿势。

　　以上是码垛机器人的机械手概述。它给制造业的发展带来了许多好处，不仅使码垛整齐美观，而且大大提高了生产率，为公司节省了大量的人工成本。

　　码垛机器人的特点

　　码垛机器人是机械和计算机程序的有机结合。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机广泛应用于码垛行业。码垛机器人的特点是什么？

　　1、结构简单，零件少。所以零件故障率低，性能可靠，维修简单，库存零件少。

　　2、占地面积小。有利于生产线在客户车间的布局，可以留下很大的仓储面积。码垛机器人可以放在狭小的空间，也就是可以有效使用。

　　3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状和托盘的整体尺寸发生变化时，只需在触摸屏上做一点点修改，不会影响客户的正常生产。但是机械堆垛机的更换比较麻烦，甚至不可能。

　　4、能耗低。通常机械堆垛机的功率在26KW左右，码垛机器人的功率在5KW左右。并且大大降低了客户的运营成本。

　　5、所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。

　　6、只要定位好起点和落点，教法就好理解了。

　　码垛机器人大大节省人力，节省空间，操作灵活准确，稳定性高，操作效率高。广泛应用于涂胶、点焊、电弧焊、运输、测量等行业。