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谈谈码垛机器人应用的特点!

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谈谈码垛机器人应用的特点!

发布日期:2021-02-22 作者: 点击:

  码垛机器人作为全自动自动化的典型装备,促进经济活动中各行各业的发展。重庆码垛机器人更是以低廉的成本、高效的作业优势,将人从繁重、单一的堆垛劳作中解放出来,提高生产效率,降低生产成本,缩短生产周期。码垛机器人可以代替人工进行货物分类、搬运和装卸,特别是代替人类搬运危险物品,象放射物质、有毒物质等,降低工人的劳动强度,保证工人的人身安全。实现自动化、智能化、无人化。码垛机器人系统适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,主要对生产制造过程中流水线上的产品进行拾取、分拣。特别是在仓储物流业中,码垛机器人的工作效率直接决定货物的吞吐量。所以,采用机器人码垛实现自动化生产是推动企业发展的有效手段。

  1、码垛机器人系统组成

  码垛机器人系统在实际应用中并不是由机器人独立工作的,而是配合自动化设备进行系统工作。码垛机器人系统一般由4个子系统共同组成,电气控制子系统控制整个码垛系统的工作流程和节拍。物料传输子系统将物料传输到机器人工作区域,由机器人将物品拾取码放到自动托盘系统,当机器人码完一垛货物,自动托盘输送系统自动传输到指定位置,由叉车或其他转运设备进行输送。每个子系统包括模块如图1所示。

  码垛机器人系统:机器人本体,机器人控制器,机器人抓手,安全护栏及底座等。

  自动托盘输送系统:托盘库,轻/重载输送机,重载滚筒线,升/降移栽机等。

  物料输送系统:皮带输送线,气动推倒装置,直线滑道,螺旋滑道,转弯辊道线。上压平装置,下震动输送线,物料整形装置,掉头装置等。

  电气及电动系统:PLC,气路设备,变压器,检测传感器,动力电机等。

  2、码垛机器人应用的特点

  (1)高精度定位,快速搬运夹取,缩短作业节拍,生产效率。

  (2)机器人作业稳定可靠,减少工作失误,提高产品质量。

  (3)无疲劳连续作业,全天工作,扩大工厂产能。

  (4)结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。

  (5)占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。

  (6)能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26 kW左右,而码垛机器人的功率为5 kW左右,大大降低了的运行成本。


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关键词:码垛机器人,重庆码垛机器人

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